koroga ： 混ぜる、混ぜ合わす、かき混ぜる、攪拌する、かき乱す
 
複数のものを混ぜ合わせる行為、あるいは破壊的にかき乱す行為を指します。
 
例文；
Usikoroge chai kwa nguvu sana.
力一杯紅茶をかき混ぜないで。
 
この例文のようにお砂糖を入れた紅茶をかき混ぜる、あるいは粉とミルクを混ぜ合わすような動作で、おもに使われます。
 
破壊的にかき乱す という意味でも使われないことはないようですが、使用頻度としては、あまり多くなかったと感じます。
 
つまり、破壊を伴わない、攪拌する行為は koroga で、破壊を伴う場合が vuruga という使い分けです。