tekenya ： くすぐる
 
相手の足の裏等を軽くさわって、笑わせたり、我慢できなくさせる、あの行動を指します。
 
例文；
Ukinitekenya nitakupiga baadaye!
くすぐったら、あとでぶつからね!
 
日本語では、相手をそそのかすというか、おだててその気にさせるような行為も くすぐる といいますが、スワヒリ語の場合はその使い方はないように思います。