bisha ： ノックする
 
ドアを叩くだけでなく、ごめんくださいと声をかける動作も含みます。
 
例文；
Usibishe kwa nguvu, kuna mgonjwa ndani.
中に病人がいるから、強くノックしないで。
 
単に 叩く という意味なら gonga や piga という動詞もありますが、例えば、立て付けが悪くて上手く開かないドアをゴンゴン叩いたりしている感じがしてしまいます。
 
中に入れて貰うためにドアを ノックするという場合には、この動詞を覚えて使ってください。